此次的无人采样工作站由核酸采样机器人和自助取管机构成，自助取管机可以实现挂号，缴费，贴标，出管等功能，核酸采样机器人将代替护士进行采样，机器人配备了力觉传感器和视觉传感器及多种光电开关，搭配专用采样耗材，能够替代护士完成繁重的采样工作，真正意义上完成无接触采样工作。

可在一段时间内多个工位的任务并且可在狭小的空间中灵活作业，有效提高场地利用率和生产效率。通过搭配丰富的末端夹具和视觉设备，可实现抓取、装配、分拣、上下料、移动、搬运、视觉检测等功能。不需要自行拆拭子、拧试管，只需按照语音提示张嘴对位，等待，便可完成一次核酸采样
核酸采样机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特色，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位，到采样末端的部位消毒等，全流程实现了真正自动化

同时，核酸采样机器人采用“全程无接触”理念，采样者无需头部接触式固定，也不用口咬“咬口器”，***大程度降低交叉感染的风险。三处位置会重点进行消毒，分别是：采样面玻璃口处，机械臂末端夹爪处以及装卸试管盖的机器夹爪处。

而欧姆龙B5W系列传感器对于检测透明，镜面，黑色等各种物体都具有比较稳定的性能，在定位夹取，试管检测，试管扫码，挥手检测及夹具摆放处都可以做检测有无的功能信号传送。
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