据麦姆斯咨询报道，总部位于日本京都的欧姆龙（OMRON）近日宣布推出新款FH-SMD系列3D视觉传感器。FH-SMD系列传感器可安装在机械手臂上，对随机放置的汽车零部件进行3D识别，完成传统机器人难以完成的装配、检验以及拾取&放置工作，以提高生产效率。欧姆龙将通过将机械手臂与自动化设备相结合的整体解决方案，继续为制造业带来创新。

安装在欧姆龙机械手臂上的FH-SMD系列3D视觉传感器，可以3D识别大批量零件

如今招聘生产工人比较困难，劳动力成本也在急剧上升。因此，制造商面临着巨大的压力，而许多自动化工艺流程需要经验丰富的工人来实现。此外，在新冠疫情期间，生产工人需要与机器协同工作，以提高生产率。特别是汽车行业，需要视觉传感器作为机器的眼睛，因为传统机器很难识别各种形状复杂零件的位置和姿态，这对于自动化来说必不可少。然而，传统大型3D视觉传感器需要较长的时间来检测目标状态，且需要较大的空间和安装设备。这些都是现有厂房安装以及提供人类级别自动化水平的障碍。

新款FH-SMD系列3D视觉传感器体积小、重量轻，足以安装在机械手臂上，无需特殊安装设备，从而节省了空间。该传感器可移动从而改变视角，易于识别零件、减少盲点，以便提供可靠的检测。此外，无论零件形状和位置如何，新开发的3D测量技术均可在约0.4秒内完成零件检测（该时间为在欧姆龙指定条件下3D测量与3D识别的时间总和）。量产零件装配可以顺利实现自动化。

欧姆龙提出了一个名为“创新-自动化”的战略概念，由三个创新（或三个“I”）组成，分别是“集成式integrated（控制进化）”、“智能化intelligent（通过ICT开发智能）”以及“交互式interactive（人与机器之间的新协调）”。通过提供FH-SMD系列3D视觉传感器与机器相结合的生产自动化解决方案，欧姆龙与客户一同加速了“交互式”制造工厂的创建，这是实现“创新-自动化”的关键一步。

FH-SMD系列3D视觉传感器的特点

1. FH-SMD系列3D视觉传感器适于现有紧凑空间

这款小而轻的机械手臂3D视觉传感器节省了安装空间。无需传统3D视觉传感器所需的大型安装设备和重大布局改变。
 

使用FH-SMD系列3D视觉传感器的机械手臂用例1：传统3D视觉传感器需要生产场地“大改造”，才能实现自动化（如图上）；而使用FH-SMD 3D视觉传感器无需生产场地做出改变（如图下）。

使用FH-SMD系列3D视觉传感器的机械手臂可从多个位置、灵活地拾取零件

FH-SMD系列3D视觉传感器非常小巧，便于运输到需要的地方

2. FH-SMD系列3D视觉传感器拥有类人的速度和灵活性，以便实现更快的生产周期

- 高速检测约0.4秒，分拣更顺畅。

- 利用3D测量技术可生成零件形状的3D图像，利用3D识别技术可识别目标的位置及姿态，从而实现高速检测。

高速检测

摄像头可改变视角，以实现零件高速检测，减少盲点。

使用FH-SMD系列3D视觉传感器的机械手臂用例2：由于图中零件的圆柱部分太小，传统3D视觉传感器固定的俯视视角，无法检测到（如左图）；而使用FH-SMD 3D视觉传感器，则可以通过变换视角，从而检测到圆柱部分（如右图）。

3. FH-SMD系列3D视觉传感器无需使用说明书即可轻松设置

该传感器中配备操作向导，可逐步指导客户设置拾取应用，完成从摄像头设置到校准等多种需求。

无需使用说明书即可轻松设置：图为客户需求与对应的操作向导

4. FH-SMD系列3D视觉传感器的系统配置（如下图）

5. FH-SMD系列3D视觉传感器的规格书（如下图）

关于“创新-自动化”

近日，欧姆龙提出了制造创新概念，被称为“创新-自动化”。基于这一概念，欧姆龙目前致力于通过三个关键的创新（或三个“I”）为制造工厂带来革新。通过这些自动化领域的创新，欧姆龙的目标是显著提高制造工厂的生产率，以实现高附加值的生产。***个“I”即为“集成（控制进化）”，欧姆龙将寻求推进自动控制技术，以实现使任何操作者（甚至没有经验的操作人员）都可以毫不费力地完成“以往需要有经验工人的专业技能才能完成的工作”。第二个“I”即为“智能化（通过ICT开发智能）”，欧姆龙力求创造不断进化的设备和生产线。采用各种各样的控制设备和人工智能（AI），机器可以通过经验进行学习，并保持到***佳状态。第三个“I”即为“互动（人与机器之间的新协同）”，欧姆龙追求发展一种人与机器之间的新型协同关系；当人与机器在同一工作空间一起工作时，机器能够通过识别人类的思想和行为来协助操作者。相信这一愿景只有欧姆龙这样一家了解生产车间内部和外部的专业控制设备制造商能够实现。